Controle de motor de passo com potenciômetro Visuino.

 Trabalho descritivo realizado na universidade FURB para controle de motor de passo com um potenciômetro conforme  os passos a seguir:

Motor de passo (Stepper) do visuino, controlar a direção e frequência através de um potenciômetro, o motor foi ligado as entradas digitais D4,D5,D6 e D7. 

Motor de passo (Stepper) com 4 saídas, incluímos um reverse (Boolean SinkPin) conforme figura 2.

Após adicionado do reverse.

Adicionamos um pulse para gerar frequência digital especificas para o motor.

Para a leitura dos valores do potenciômetro utilizamos dois comparadores sendo que, para esquerda os valores fixados foram 0 a 0,45 e para direita 0,55 até 1, para indicar a posição que o motor estava girando, foram usados led´s azul e amarelo, led vermelho indicava o pulso.

Chave analogia liga / desliga o sinal de entrada analógica a ser enviado para a saída, enviando para subtract subtraindo 0,5 do valor de leitura do potenciômetro dependendo sua posição.

Multiplicador pega um valor constante, este aumenta o valor para maior alcance da frequência. 

Com os software editado no visuino podemos ver no proteus 8 o teste